Село Алексеевское, известное со времен князя Василия Дмитриевича, впервые упоминается в начале 15 века. При владельце, князе Дмитрии Трубецком, была построена каменная церковь во имя святого праведного Алексия, человека Божия. Дальше, по дороге в Троице-Сергиев монастырь, возникает при царе Алексее Михайловича, возникает путёвок дворец, упоминаемый ещё Н.М. Карамзиным.